一种基于物联网的无人机协同控制方法及系统

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机协同控制方法及系统。该方法包括以下步骤：采集景区传感数据，并进行多模态集成感知，得到景区环境集成态势图及无人机集群态势图；基于景区环境集成态势图及无人机集群态势图进行事件驱动动态调度，得到动态任务分配表；获取游客拍摄订单数据，并进行智能体航迹策略迭代优化，得到多智能体策略集；基于多智能体策略集进行无人机集群全局飞行路径协同优化，得到无人机个体化执行指令集；采集实时无人机拍摄影像集，并进行角度偏移适应性校正，得到无人机优化拍摄参数集，并将无人机优化拍摄参数集下发到各无人机终端。本发明有助于提升无人机多机系统的动态调度和航迹优化能力。