一种基于无人机的分布式光伏电站勘测方法及其系统

本发明公开一种基于无人机的分布式光伏电站勘测方法及其系统，其中，方法包括动态规划避障与补拍航线并采集多模态数据；融合分析可见光、热红外及激光雷达数据，生成式补全缺失影像并联合诊断缺陷；融合历史气象与实时云图生成动态阴影热力图；自动生成报告并实现AR交互可视化。系统对应包含路线规划、缺陷诊断、阴影预测及分析展示模块。本发明通过生成式AI与时空数据融合技术，显著提升复杂环境下的勘测效率与缺陷识别精度，实现光伏电站全生命周期的智能化运维决策支持。