摘要
本发明公开了基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统，涉及agv车辆控制技术领域。该基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统，包括：初始化与数据采集单元、路径规划与导引模块、图像数据处理模块、路径偏差分析与选择模块、路径调整模块、agv速度调控模块、位置定位与异常处理模块；融合电磁与视觉导航系统，利用LSTM算法和多视觉传感器融合技术，提高路径规划准确性；提取固定物体特征更新数据库，增强系统适应性；择优选择路径，提升导航可靠性；能自动切换导航系统应对干扰区域；可实现动态调速，满足行驶需求；可实时定位、预测路径并检测异常，及时调整方向和速度，无法处理时报警，保障agv安全稳定运行。
