基于深度学习的转向架接地线异常识别系统

本发明提供了一种基于深度学习的列车转向架接地线异常识别系统。该系统通过地铁车底巡检机器人获取转向架接地线的图像，使用基于深度神经网络的分割网络对转向架接地线进行分割，随后将图像分割为多个网格，利用图像处理技术来判断接地线是否存在断裂弯折等异常，并在必要时触发报警。该方法结合深度学习和计算机视觉技术，能够在复杂环境下实现高效、精准的转向架接地线异常状态检测，提升地铁运维的智能化水平。