应用于脉冲焊接机的焊接控制方法及系统

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及应用于脉冲焊接机的焊接控制方法及系统。方法包括：获取待焊接马达弹片的第一表面图像及金属外壳的第二表面图像；根据第一表面图像和第二表面图像获取待焊接点与金属外壳上的焊接位置的第一相关度以及待焊接点与参考区域的第二相关度，筛选第一焊接位置；结合金属外壳上的每个未被识别的焊接位置与对应的标准位置的平整度差异、每个未被识别的焊接位置与待焊接马达弹片的对应待焊接点的匹配程度，筛选第二焊接位置；结合历史识别过程中金属外壳上所对应的待识别位置被识别的情况，识别第三焊接位置，进而确定马达弹片与金属外壳的焊接路径并进行焊接。本发明提高了马达弹片的焊接效率。