一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法

本发明涉及数据传输与控制技术领域，公开了一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法，包括以下步骤：S101，采集海况数据生成海况风险指数，并对机械臂、电缆驱动和传感器子系统进行状态检测；S102，获取供电船舶与被供电船舶的相对位姿数据，生成姿态控制指令，控制机械臂子系统进行姿态补偿；S103，识别并定位充电接口，采集电缆张力进行连接状态判定，并调整电缆子系统和供电船舶的位置；S104，采集充电状态数据，结合海况风险指数进行判断，在满足终止条件时执行充电终止响应；S105，充电终止后，断开连接，使充电控制系统恢复待机状态。本发明实现了复杂海洋环境下无人装备充电作业的高效性。