梯形波補償裝置及梯形波產生裝置

一種梯形波補償裝置，其包括補償氮氣缸、致動器、控制器與感測器。補償氮氣缸的缸內空間係連通於用於產生梯形波的氮氣缸的缸內空間。致動器連接於補償氮氣缸的活塞，用於根據控制信號，推動或拉動補償氮氣缸的活塞，以改變補償氮氣缸的活塞於補償氮氣缸的缸內空間的位置。控制器電性連接致動器，並用於根據感測信號產生控制信號。感測器電性連接控制器，並用於感測工作檯落下使氮氣缸產生梯形波時的運動狀態，以產生感測信號。