机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争
机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
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文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
俄罗斯AI初创公司Mostik由12位博士和1位菲尔兹奖得主组成,在Kaggle ARC-AGI-3竞赛中冲上榜首,并推出让大模型与小模型在数学空间直接传递隐藏状态的"桥梁"技术,使混合系统运行成本仅为完整大模型的二十分之一且小模型补上约50%的性能差距。
OpenAI发文宣布其"自动化AI研究实习生"已于2026年9月正式部署,并首次披露内部数据显示AI Agent工时已达人类研究员的3.1倍,黄仁勋同日公开表示AGI已经到来。
本末科技专注机器人本体研发,其D1模块化机器人可3秒拆合体变形,旗下刑天、TITA等产品已出口全球50多国,凭借61.1%的中国市场份额成为全球轮足机器人出货量最高的厂商。
浙江大学AI博士生、无界AI联合创始人马千里借助GPT-5.6、Fable 5、DeepSeek等AI模型组成的科研Agent团队,在北大董彬教授发起的ICMConjectures项目中用48小时产出约2万行Lean形式化代码,攻破了数学家Colombo于1928年提出的百年矩阵行列式难题。
红杉资本合伙人Sonya Huang指出,随着开放权重模型逼近前沿水平、后训练基础设施逐渐成熟,越来越多AI应用公司开始通过纵向整合构建自有AI能力、掌握模型权重,以降低成本并掌控产品命运。
韩国正式启动"AI for All"全民AI计划,由SK Telecom、KT、Kakao三大联盟承建,政府拨付512张NVIDIA B200 GPU算力并要求至少80%服务运行在国产模型上,将向5100万国民提供免费无限量AI服务至2028年。
这周前沿模型疯狂出货,基模厂更新的速度已经快到模型名和版本号根本无法记住的地步🤯
硅谷独角兽Axiom Math宣布其6人团队在约两周的秘密实验中,借助AI驱动的搜索、计算与Lean形式化验证,将有界素数间隔上界从246进一步推进到212,打破了保持十余年的纪录。
原来,首位华人菲尔茨奖获得者、清华大学教授丘成桐也是新智元读者!