机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争
机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
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文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
前DeepSeek核心研究员魏浩然近日带队加入百度基础模型研发部,出任文心大模型多模态算法负责人,负责端到端OCR等方向,其此前主导的Unlimited OCR模型曾在OmniDocBench评测中取得全球第一。
北航、清华、港大、北大联合团队提出近似投机解码(ASD),作为即插即用的验证器模块,在严格预算内接受极少数低遗憾分歧字并复用大模型已算好的后缀,免训练地挂载于DSpark、EAGLE3、Medusa等主流投机解码算法,吞吐最高提升15.26%。
让GPU学会给三维世界“排队”。
戴森发布售价3899元的AI可视成像电动牙刷CameraJet,将电动牙刷、冲牙器、内窥镜和AI图像识别系统集成于同一手柄,通过刷头内置微距相机和基于47万张牙齿图像训练的算法自动识别牙缝并向其喷出漱口水,将于9月7日开启预售。
过去几年,机器人灵巧手的竞争焦点长期围绕“多少自由度”“能不能抓住”“能不能完成复杂动作”。进入具身智能时代后,这一瓶颈正在悄然转移:机器人不再只是缺少一只“能动的手”,而是缺少一只能够真正理解接触、感知力反馈、判断材质与状态的“认知之手”。
训练一切AI的算法,被AI自己判了「死刑」?就在最近,清华大学和宾大沃顿商学院的两位研究者挂出一篇新论文,给了一个优化理论界等了40年的结论——梯度下降想跑到最快,光调步长没用。
AI行业观察 DeepSeek 峰值涨价五倍之后,有人把 AI 员工塞进了你的电脑 "水龙头和水井的账,每个人心里都有自己的算法。但至少从今天开始,你多了一个选项:把 AI 员工领回家住。" 先跟你报
腾讯混元多模态团队又发生了一起人事变动。据媒体报道,曾负责xAI多模态理解负责人蔺旭东,已经离开xAI,加入腾讯混元,担任多模态内容生成算法负责人。
GPT-5.6和Fable 5联手,解决了一道悬置25年的数学难题。微软研究院首席研究员Dimitris Papailiopoulos,证明了一个多项式时间算法,能让MIMO检测精确命中最大似然阈值。