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在具身智能快速发展的今天，机器人已经不再满足于「看见」刚体物体，而是开始真正走向复杂环境中的交互与操作。从机械臂开柜门，到服务机器人整理抽屉，再到工业场景中的工具操作，大量真实世界目标都属于关节物体（Articulated Objects）。
图片来源：Baseten AI 初创公司 Baseten 近期正与投资者洽谈，计划以 110 亿美元估值（含融资额）募集 10 亿美元资金，据知情人士透露。这将使该公司估值较三个月前公布的上一轮 50
DeepSeek研究员陈德里，在个人博客更新一篇研究综述论文。用的是他自己的技能DeliAutoResearch，DeepSeek-V4-Pro研究和写作，GPT-Image2画图。论文共迭代6次（V1：4 次，V2：1 次，V3：1 次），总耗时6天，进行了约108轮Agent调用，消耗64.8万token，写了2234行LaTeX代码。
Code Arena最新放榜，Qwen3.7-Max以1541分冲进全球第四，成为前五中唯一的非Claude模型。编程，中国模型第一次杀到这个位置。
Google 搜索的 AI Overview 功能闹出大笑话：用户在搜索框里输入"disregard"想查词义，AI 却把它当成了聊天指令，直接回复"收到，消息已忽略"。不只 disregard，ignore、skip、stop、remember 等词全部中招。
说在前面：这又是一篇讲Harness的Survey，你最近可能已经看过了数篇讲Harness的文章、论文，其中还可能包括我上周解读的《Agent Harness Engineering：Agent的底盘工程综述｜CMU、耶鲁、Amazon》。
一家几乎尚未公开具体产品的AI初创公司，刚刚拿下硅谷最受关注的一笔融资。AI初创公司Hark宣布完成7亿美元A轮融资，投后估值达60亿美元。本轮融资阵容堪称豪华，由Parkway Venture Capital领投，英伟达、AMD、高通、英特尔、Salesforce等产业资本集体押注。
一直在关注的一个 1 人 AI 公司 Polsia 最近特别火，而且引发了大量的质疑，创立半年时间其宣称 ARR（Annual Run Rate）已经接近了 1000 万美金。
VeRL-Omni 是一个面向多模态生成模型的通用 RL 后训练框架，由 VeRL-Omni 团队在 verl 与 vllm-omni 之上构建。覆盖扩散 transformer（Qwen-Image）、混合 AR-DiT（Qwen-Omni）、统一理解 + 生成（BAGEL、HunyuanImage-3.0）等架构。
Ashpreet 现在是 Agno 的创始人，以前在 Airbnb、Facebook 做过工程。Scout 是 Agno 新推出的开源项目，定位是「上下文智能体」——一个能在 Slack、Google Drive、Linear 里自由穿梭、替你把碎片化知识拼起来的 AI Agent。