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只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

近日,来自北京大学与BeingBeyond的研究团队提出DemoHLM框架,为人形机器人移动操作(loco-manipulation)领域提供一种新思路——仅需1次仿真环境中的人类演示,即可自动生成海量训练数据,实现真实人形机器人在多任务场景下的泛化操作,有效解决了传统方法依赖硬编码、真实数据成本高、跨场景泛化差的核心痛点。

来自主题: AI技术研报
7568 点击    2025-11-14 09:44
马斯克强迫员工提交生物数据,用于训练AI女友Ani

马斯克强迫员工提交生物数据,用于训练AI女友Ani

马斯克强迫员工提交生物数据,用于训练AI女友Ani

马斯克麾下的新AI虚拟女友Ani看似风光地上线,背后却被曝出员工被迫提供面容和声音等生物数据用于训练。这一做法在xAI公司内部引发争议,多名员工担心自己的相貌和声音可能被滥用于深度伪造,或在未授权情况下被他人使用。此事也让业界反思,在AI竞赛中冲锋陷阵的公司,是否正在以侵犯隐私和道德边界为代价换取技术进步。

来自主题: AI资讯
8190 点击    2025-11-08 15:54
清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能

近期,Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5,其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism(MT)的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练,即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过,官方技术报告对此仅一笔带过,细节成谜。

来自主题: AI技术研报
7727 点击    2025-11-05 16:39
谷歌Dreamer大神离职!「辛顿门徒」自曝错过Transformer

谷歌Dreamer大神离职!「辛顿门徒」自曝错过Transformer

谷歌Dreamer大神离职!「辛顿门徒」自曝错过Transformer

谷歌世界模型大牛Danijar Hafner宣布离任!他自2016年起开始在Google Brain实习,后又在DeepMind、Brain Team工作。他的经历颇具传奇色彩,曾获辛顿指导,还与Łukasz Kaiser、Ashish Vaswani等Transformer大佬有过交集。

来自主题: AI资讯
7508 点击    2025-11-05 15:18
AI女歌手攻占美榜!格莱美天后崩溃:人类嗓音不值钱了

AI女歌手攻占美榜!格莱美天后崩溃:人类嗓音不值钱了

AI女歌手攻占美榜!格莱美天后崩溃:人类嗓音不值钱了

近日,AI歌手Xania Monet凭借一首火爆的单曲登上Billboard电台榜单,成为首位登上该榜的AI艺术家,还签下了价值300万美元的唱片合约。Monet的爆火在音乐行业掀起了轩然大波,格莱美天后SZA怒批其「贬低音乐」。

来自主题: AI资讯
8068 点击    2025-11-04 17:31
X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习

X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习

X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习

年初的 DeepSeek-R1,带来了大模型强化学习(RL)的火爆。无论是数学推理、工具调用,还是多智能体协作,GRPO(Group Relative Policy Optimization)都成了最常见的 RL 算法。

来自主题: AI技术研报
6058 点击    2025-10-23 11:41
融资600万美金,用户说"没有它活不下去",AI秘书为何让企业高管如此依赖?

融资600万美金,用户说"没有它活不下去",AI秘书为何让企业高管如此依赖?

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这家名为Howie的西雅图创业公司刚刚完成了600万美元的种子轮融资,背后的故事比融资本身更值得关注。Superhuman的CEO Rahul Vohra用它来"减少日程安排时间,,All-In播客的Jason Calacanis用它来控制自己的会议节奏,

来自主题: AI资讯
7895 点击    2025-09-29 22:08