突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻 突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻 关键词: BumbleBee,模型训练,具身智能,宇树G1 人形机器人对跳舞这件事,如今是越来越擅长了。北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统给出了最新答案:通过创新的“分治-精炼-融合”三级架构,该系统首次实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制。 来自主题: AI技术研报 5345 点击 2025-09-06 11:21