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最近，DeepSeek-R1 和 OpenAI o1/03 等推理大模型在后训练阶段探索了长度扩展（length scaling），通过强化学习（比如 PPO、GPRO）训练模型生成很长的推理链（CoT），并在奥数等高难度推理任务上取得了显著的效果提升。
在现实世界中，如何让智能体理解并挖掘 3D 场景中可交互的部位（Affordance）对于机器人操作与人机交互至关重要。所谓 3D Affordance Learning，就是希望模型能够根据视觉和语言线索，自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置，从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。
世界模型（World Model）作为近年来机器学习和强化学习的研究热点，通过建立智能体对其所处环境的一种内部表征和模拟，能够加强智能体对于世界的理解，进而更好地进行规划和决策。
它可以模仿人类研究者调用搜索引擎、看论文、查参考文献。繁琐冗长的论文调研，现在，只需要两分钟。
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。
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「火山爆发，震撼天地。」这八个字会在你的头脑中触发怎样的影像？是否与下面的视频类似？
要论最近最火的AI视频生成模型，无疑就属字节豆包了。
在模型层，大厂们已经武装到牙齿，各个细分赛道都有相应的模型——留给创业者的空间，要再打个问号。
“不需要再等OpenAI的鸽王Sora了”。