登顶 ICML Oral ！专访上交大团队：这个 3D 自动标注 AI 太强了
登顶 ICML Oral ！专访上交大团队：这个 3D 自动标注 AI 太强了3D空间数据的瓶颈，从来不是算法，而是标注。
来自主题: AI技术研报
6448 点击 2026-07-14 15:51
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3D空间数据的瓶颈，从来不是算法，而是标注。
奖励模型（Reward Model, RM）是大语言模型对齐的核心组件，负责为模型输出提供符合人类偏好的评价信号。现有方法各有短板：标量判别式 RM 高效稳定但可解释性有限；生成式 judge 能给出判断理由，却需为每个样本生成长 reasoning，token 与延迟开销显著。
人类可以在一生中持续学习新知识，而不会轻易遗忘已有技能。然而对 AI 模型而言，这恰恰是一道极具挑战性的难题：每当模型学习新任务时，参数更新往往会覆盖历史知识，产生经典的 “灾难性遗忘” 难题。持续学习（Continual Learning）正是为突破这一瓶颈而生的研究方向。
AI 顶会越来越卷了，卷的方向你还猜不到。本周，国际机器学习大会 ICML 在韩国首尔举行。今年 ICML 的 Poster 环节，除了那些极具创新性的论文，也堪称大型学术行为艺术现场。
来自清华大学与腾讯的研究者提出了 Generalizable Predictive Prompt Selection（GPS）。GPS 的做法很直接：先训练一个小型、可泛化的 Prompt Predictive Model（PPM），让它预测不同 prompt 在当前模型下的难度；再根据难度和 batch 多样性选择训练样本，从而减少无效 rollout。
本文发现图生视频（I2V）模型天然适合重构动态交互过程，并提出 SCPE（Self-Correcting Process Editing） 多智能体系统自纠错框架：利用视频生成过程暴露失败原因，再通过分析、反思和工具书更新迭代增强提示，使 I2V 模型在复杂 HOI 编辑中显著提升交互准确性与推理能力。
本文是北京大学彭宇新教授团队联合福州大学柯逍教授团队在细粒度多模态动作质量评价领域的最新研究成果，相关论文已被 ICML 2026 接收为 Spotlight，并已开源。真实世界中的多模态数据往往并不完整。在动作质量评价任务中，视频、光流、音频等模态能够从不同角度描述动作执行过程，但在实际采集时，传感器故障、环境噪声、隐私限制等因素都会导致模态缺失。
来自南京大学 NLP 实验室的 ICML 2026 论文 Recognize Your Orchestrator: An Entropy Dynamics Perspective for LLM Multi-Agent Systems 指出：在当前主流的 Orchestrator-Executor 多智能体架构中，系统失败往往并不首先来自某个执行器不会干活，
ICML 2026大奖公布来了！ICML年度杰出论文奖和时间检验奖，正式公布。其中杰出论文共有9篇入围，含7篇研究论文及2篇立场论文，最终优胜奖3名和荣誉提名6名；ICML时间检验奖花落强化学习领域，DeepMind经典巨作再封神。
浙江大学等五所高校的研究团队提出 EgoTSR。研究从第一人称机器人视角出发，希望让 VLM 学会判断任务状态，并把这种能力进一步扩展到长程规划。团队构建了包含 4600 万条样本的 EgoTSR-Data，并设计了三阶段课程学习流程。