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关键词: AI,模型训练,SplatSSC,人工智能

单目 3D 语义场景补全 (Semantic Scene Completion, SSC) 是具身智能与自动驾驶领域的一项核心技术，其目标是仅通过单幅图像预测出场景的密集几何结构与语义标签。