机器人开可乐发扑克有多难?聊聊灵巧手的硬件与算法
机器人开可乐发扑克有多难?聊聊灵巧手的硬件与算法2026年,人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉,“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相,并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示,特斯拉未来约80%的价值来自这里,而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键,正在于它的“手与前臂”。
2026年,人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉,“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相,并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示,特斯拉未来约80%的价值来自这里,而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键,正在于它的“手与前臂”。
微软在《Cell》公布了最新成果:GigaTIME能把一张H&E切片翻译成过去稀缺的免疫图谱,并在人群尺度重建TIME。癌症免疫研究的许多旧限制,也因此开始松动。
在深入技术细节之前,我们先用一张漫画来直观理解 COIDO (Coupled Importance-Diversity Optimization) 解决的核心问题与方案:正如钟离在漫画中所言,面对海量视觉指令数据的选择任务,传统方法需要遍历全部数据才能进行筛选造成大量「磨损」(高昂计算成本)。同时在面对数据重要性和多样性问题时,传统方法往往顾此失彼。
AI与医学的深度融合,为健康领域的进步创造了前所未有的机遇。
如果说大模型的预训练(Pre-training)是一场拼算力、拼数据的「军备竞赛」,那么测试时扩展(Test-time scaling, TTS)更像是一场在推理阶段进行的「即时战略游戏」。
大家好,我是袋鼠帝。 今天想跟大家聊聊最近很火的一个新概念:GEO
大模型推理的爆发,实际源于 scaling 范式的转变:从 train-time scaling 到 test-time scaling(TTS),即将更多的算力消耗部署在 inference 阶段。典型的实现是以 DeepSeek r1 为代表的 long CoT 方法:通过增加思维链的长度来获得答案精度的提升。那么 long CoT 是 TTS 的唯一实现吗?
在 LLM 优化领域,有两个响亮的名字:Adam(及其变体 AdamW)和 Muon。
毫无疑问,Google最新推出的Gemini 3再次搅动了硅谷的AI格局。在OpenAI与Anthropic激战正酣之时,谷歌凭借其深厚的基建底蕴与全模态(Native Multimodal)路线,如今已从“追赶者”变成了“领跑者”。
长期以来,多模态代码生成(Multimodal Code Generation)的训练严重依赖于特定任务的监督微调(SFT)。尽管这种范式在 Chart-to-code 等单一任务上取得了显著成功 ,但其 “狭隘的训练范围” 从根本上限制了模型的泛化能力,阻碍了通用视觉代码智能(Generalized VIsioN Code Intelligence)的发展 。