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CVPR2026满分论文:Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验

CVPR2026满分论文:Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验

CVPR2026满分论文:Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验

上海交通大学钟志航团队联合上海人工智能实验室、西北工业大学、四川大学等高校在 CVPR 2026 上提出Proxy-GS(Proxy-GS: Unified Occlusion Priors for Training and Inference in Structured 3D Gaussian Splatting),面向基于 MLP 的结构化 3D 高斯溅射(3DGS),

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8951 点击    2026-03-18 16:10
多模态预训练,才是大模型的下一条路?Yann LeCun、谢赛宁参与

多模态预训练,才是大模型的下一条路?Yann LeCun、谢赛宁参与

多模态预训练,才是大模型的下一条路?Yann LeCun、谢赛宁参与

基础模型时代,大模型能力的爆发,很大程度上源于在海量文本上的预训练。然而问题在于,文本本质上只是人类对现实世界的一种抽象表达,是对真实世界信息的有损压缩。

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9416 点击    2026-03-09 09:53
如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

是不是经常纠结于 VLA(视觉 - 语言 - 动作)模型的训练技巧?面对层出不穷的 VLA 算法,是不是常常感到眼花缭乱,不知道哪种数据模态、训练策略最有效? 别急,丰田研究院(TRI)和清华大学刚刚

来自主题: AI技术研报
8554 点击    2026-03-08 10:38
又走一个!OpenAI研究VP离职,转投Anthropic做RL研究员

又走一个!OpenAI研究VP离职,转投Anthropic做RL研究员

又走一个!OpenAI研究VP离职,转投Anthropic做RL研究员

OpenAI的人才地震还在继续!刚刚,前研究副总裁Max Schwarzer宣布离职,这位亲手主导o1、o3和整个GPT-5系列post-training的核心人物,选择加入Anthropic,重返一线RL研究。

来自主题: AI资讯
8866 点击    2026-03-05 14:57
ICLR 2026 Oral | DPO「只看总分不看细节」?TI-DPO用Token重要性重塑大模型对齐

ICLR 2026 Oral | DPO「只看总分不看细节」?TI-DPO用Token重要性重塑大模型对齐

ICLR 2026 Oral | DPO「只看总分不看细节」?TI-DPO用Token重要性重塑大模型对齐

在当今的大模型后训练(Post-training)阶段,DPO(直接偏好优化) 凭借其无需训练独立 Reward Model 的优雅设计和高效性,成功取代 PPO 成为业界的 「版本之子」,被广泛应用于 Llama-3、Mistral 等顶流开源模型的对齐中。

来自主题: AI技术研报
7385 点击    2026-02-11 13:58
比人类专家快2倍,斯坦福联合英伟达发布TTT-Discover:用「测试时强化学习」攻克科学难题

比人类专家快2倍,斯坦福联合英伟达发布TTT-Discover:用「测试时强化学习」攻克科学难题

比人类专家快2倍,斯坦福联合英伟达发布TTT-Discover:用「测试时强化学习」攻克科学难题

在技术如火如荼发展的当下,业界常常在思考一个问题:如何利用 AI 发现科学问题的新最优解?

来自主题: AI技术研报
10289 点击    2026-01-28 14:55
让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

近日,清华大学与星尘智能、港大、MIT 联合提出基于对比学习的隐空间动作预训练(Contrastive Latent Action Pretraining, CLAP)框架。这个框架能够将视频中提纯的运动空间与机器人的动作空间进行对齐,也就是说,机器人能够直接从视频中学习技能!

来自主题: AI技术研报
7635 点击    2026-01-19 15:13
刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

对于电子产品,我们已然习惯了「出厂即巅峰」的设定:开箱的那一刻往往就是性能的顶点,随后的每一天都在折旧。

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8404 点击    2026-01-07 10:14
硅谷宠物情感智能公司Traini获超5000万元融资,加速首款AI智能项圈量产

硅谷宠物情感智能公司Traini获超5000万元融资,加速首款AI智能项圈量产

硅谷宠物情感智能公司Traini获超5000万元融资,加速首款AI智能项圈量产

硅谷宠物情感智能公司Traini宣布已完成超5000万元人民币融资,资金将主要用于多模态情感模型研发、软硬件产品迭代及海外市场扩张。老股东Tao Foundation及小米联合创始人洪峰继续跟投。

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8412 点击    2025-12-29 09:35
英伟达GPU,将沦为白菜价

英伟达GPU,将沦为白菜价

英伟达GPU,将沦为白菜价

刚刚,彼得·蒂尔一句话捅破天花板:AI芯片最终不会稀缺,将沦为白菜价。当AMD、ASIC、TPU、Trainium联手围剿,英伟达的暴利时代正在倒计时。

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9790 点击    2025-12-24 10:04