胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。
一个背景深厚的新玩家强势入局。
未来不远（Futuring Robot）正式宣布完成 2 亿元的天使轮融资，目前已经完成家庭通用机器人领域端到端模型落地，真实家庭实测，C 端商业化等重大阶段。
我们希望具身机器人真正走进真实世界，尤其走进每个人的家里，帮我们完成浇花、收纳、清洁等日常任务。但家庭环境不像实验室那样干净、单一、可控：物体种类多、摆放杂、随时会变化，这让机器人在三维物理世界中「看懂并做好」变得更难。
主攻 AI 视频与多媒体生成技术的独角兽 Runway 也来了一波大的：一口气来了 5 个「激动人心的宣布」。这一波更新之猛，甚至让人觉得他们是不是把过去半年的大招一次性全放了出来。Runway 这一波发布，不仅刷新了视频生成的各项指标，更重要的是，他们正式对外展示了其在通用世界模型（General World Models/GWM）上的野心。
在腾讯四年，朱庆旭曾将多种训练数据喂给具身模型，最终他得出结论：“基于遥操作数据训练的主流方案，有着原理性缺陷。”
这周一，一张神秘海报在科技圈引发热议。
近期，Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5，其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism（MT）的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练，即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过，官方技术报告对此仅一笔带过，细节成谜。
HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景，从强化学习和模仿学习的基础原理出发，逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。
今年，流匹配无疑是机器人学习领域的大热门：作为扩散模型的一种优雅的变体，流匹配凭借简单、好用的特点，成为了机器人底层操作策略的主流手段，并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ，LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。
