手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库
手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景,从强化学习和模仿学习的基础原理出发,逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。
HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景,从强化学习和模仿学习的基础原理出发,逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。
今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。
刚刚,加州大学洛杉矶分校(UCLA)副教授周博磊官宣加入机器人初创公司 Coco Robotics,专注于人行道自动驾驶这一难题!
你见过这样的“盲眼”机器人demo吗?这些丝滑小连招来自亚马逊机器人团队FAR(Frontier AI for Robotics)发布的首个人形机器人(足式)研究成果——OmniRetarget!
从重庆魔幻山城到全球Robotaxi布局,千里科技展现出将AI融入物理世界的雄心。董事长印奇的「千里计划」——One Brain, One OS, One Agent——勾勒出跨场景智能生态,让汽车成为高效、安全的现实世界入口和未来的人类伙伴。
谷歌最新发布的Gemini Robotics 1.5系列模型,让机器人真正学会了「思考」,还能跨不同具身形态学习技能。这意味着,未来的机器人将成为和人类协作、主动完成复杂任务的智能伙伴。
老黄又投了一家具身智能公司!
机器人叠衣服赚钱的第一个工作场地:洗衣房。从业者是Weave Robotic的Isaacs,专门为做家务打造的,目前已经在付费洗衣房Tumble Laundry上岗了。值得一提的是,Weave Robotic是前苹果团队创立的,在没有产品正式亮相时就已经完成了三轮融资。
3999元,不够买一台苹果手机,但能DIY个机器人(doge)。
香港科技大学谭平教授团队与地平线(Horizon Robotics)团队最新发布了一项 3D 场景表征与大规模重建新方法 SAIL-Recon,通过锚点图建立构建场景全局隐式表征,突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈,实现万帧级的场景表征抽取与定位重建,将空间智能「3D 表征与建模」前沿推向一个新的高度。