连续两篇 ICLR，南京大学林浩鑫将世界模型动力学推演推进到上千步
连续两篇 ICLR，南京大学林浩鑫将世界模型动力学推演推进到上千步当世界模型越来越大，真正制约它走向「内部模拟器」的，未必是表征能力，而可能是动力学建模。
来自主题: AI技术研报
7438 点击 2026-03-30 09:29
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当世界模型越来越大，真正制约它走向「内部模拟器」的，未必是表征能力，而可能是动力学建模。
近期，利用视频生成模型为机器人构建 “世界模型”，已成为具身智能领域的热门技术路线。给定当前观测和自然语言指令，这类模型能够先 “想象” 出未来的视觉轨迹，再由逆动力学模型（IDM）将生成画面解码为机器人动作，从而形成 “先预测、后执行” 的解耦式规划范式。由于兼具较强的可解释性与开放场景泛化潜力，这一路线正在受到学术界和工业界的广泛关注。
在会上，昆仑万维旗下天工 AI 重磅发布了全新 AI 游戏世界模型 Matrix-Game 3.0、AI 视频大模型 SkyReels V4 和 AI 音乐大模型 Mureka V9，在继续强化 AIGC 理解与生成能力的同时，进一步推进 AI 对物理世界的建模与仿真。
从「被动感知」到「主动预测」，首个视触觉世界模型让机器人真正学会「理解接触」。
近期，围绕「世界模型」这一方向，有两项工作受到较多关注。
LeCun世界模型最新进展，开源了一套极简训练方案，单GPU就能跑。
近日，影溯正式发布并开源世界模型 InSpatio-World，综合性能优异，在李飞飞牵头的权威世界模型榜单 WorldScore-Dynamic 中，力压其他实时 / 交互级推理速度的世界模型。它彻底摒弃了烧钱低效的纯 2D 视频路径，凭借更具第一性原理的 3D 空间架构，带来了可实时交互的动态世界。
当人们谈到“世界模型”（World Models）时，很多人会首先想到近年来迅速发展的生成式视频模型。
过去两年，世界模型（World Model）正在成为大模型演进的重要方向。
近日，世界模型与空间智能前沿公司魔芯科技已完成 Pre-A + 轮近亿元融资。本轮融资由华为哈勃领投，老股东跟投。