关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了
关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了在具身智能的感知拼图中,触觉一直扮演着不可或缺却难以被完美量化的角色。它提供了视觉等远程传感器无法替代的关于接触几何、材料特性和交互动态的直接反馈。
在具身智能的感知拼图中,触觉一直扮演着不可或缺却难以被完美量化的角色。它提供了视觉等远程传感器无法替代的关于接触几何、材料特性和交互动态的直接反馈。
SLAM 在自动驾驶、机器人、AR/VR 乃至具身智能系统中都是至关重要的环节,它决定了算法能否在一个陌生环境中一边“看懂世界”,一边“知道自己在哪”。
千寻智能又一次把融资节奏拉满。
人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下,机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调,还需要与全身位姿(如行走、弯腰)进行动态配合。
雷军和马云在具身智能赛道罕见"握手"。
具身智能独角兽Generalist,刚刚推出了最新的研究成果——新模型Gen-1。在包装手机和折叠纸箱这些精细活儿上,它把机器人的成功率从64%硬生生拉到了99%,几乎告别了手残职业病。
Harness(驾驭)的风,终究还是从大模型,吹到了机器人!
近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。
独家获悉,星海图近日再次斩获20亿B+轮融资。本轮融资的投资方,几乎集齐了“全生态”阵容:据悉,距离上轮融资仅过去1个月,星海图估值已接近翻倍,突破200+亿,刷新国产具身智能赛道估值新高。
没有仿真,没有预设参数,也没有剪辑空间。