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关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了

关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了

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在具身智能的感知拼图中,触觉一直扮演着不可或缺却难以被完美量化的角色。它提供了视觉等远程传感器无法替代的关于接触几何、材料特性和交互动态的直接反馈。

来自主题: AI技术研报
6854 点击    2026-04-08 09:14
CVPR 2026|DROID-W:复杂室外动态场景,也能稳定SLAM

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SLAM 在自动驾驶、机器人、AR/VR 乃至具身智能系统中都是至关重要的环节,它决定了算法能否在一个陌生环境中一边“看懂世界”,一边“知道自己在哪”。

来自主题: AI技术研报
7379 点击    2026-04-08 09:13
USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

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人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下,机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调,还需要与全身位姿(如行走、弯腰)进行动态配合。

来自主题: AI技术研报
5410 点击    2026-04-07 09:26
具身Scaling Law押对了!独角兽新品1小时学会新任务,重复1800次成功率99%

具身Scaling Law押对了!独角兽新品1小时学会新任务,重复1800次成功率99%

具身Scaling Law押对了!独角兽新品1小时学会新任务,重复1800次成功率99%

具身智能独角兽Generalist,刚刚推出了最新的研究成果——新模型Gen-1。在包装手机和折叠纸箱这些精细活儿上,它把机器人的成功率从64%硬生生拉到了99%,几乎告别了手残职业病。

来自主题: AI资讯
8997 点击    2026-04-06 09:40
ICLR 2026 | 世界模型卡在多机器人协作?一个「顺序分解」思路打通

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近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。

来自主题: AI技术研报
10386 点击    2026-04-02 16:22
再融20亿!星海图把具身智能头部门槛抬到了200亿

再融20亿!星海图把具身智能头部门槛抬到了200亿

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独家获悉,星海图近日再次斩获20亿B+轮融资。本轮融资的投资方,几乎集齐了“全生态”阵容:据悉,距离上轮融资仅过去1个月,星海图估值已接近翻倍,突破200+亿,刷新国产具身智能赛道估值新高。

来自主题: AI资讯
8259 点击    2026-04-02 09:47