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一套算法控制机器人军团!纯模拟环境强化学习,Figure学会像人一样走路

一套算法控制机器人军团!纯模拟环境强化学习,Figure学会像人一样走路

一套算法控制机器人军团!纯模拟环境强化学习,Figure学会像人一样走路

Figure公司通过强化学习,成功实现机器人的自然步态。利用高效物理模拟器,仅用几小时完成相当于多年训练的数据,训练出的策略无需额外调整即可「零样本」迁移至真实机器人。

来自主题: AI资讯
4783 点击    2025-04-14 17:14
又一上海人形机器人加入开源!全套图纸+代码,来自傅利叶

又一上海人形机器人加入开源!全套图纸+代码,来自傅利叶

又一上海人形机器人加入开源!全套图纸+代码,来自傅利叶

上海人形机器人玩家傅利叶,首款开源产品来了!刚刚,发布小·人形机器人——Fourier N1。据了解,首批开源内容,可以直接实现本体以及走路和小跑功能,未来傅利叶还将持续更新推理代码和训练框架,确保上述功能都能复现。

来自主题: AI资讯
8862 点击    2025-04-12 12:06
独家|连续完成A及A+轮融资,星尘智能获锦秋基金、蚂蚁集团等领投

独家|连续完成A及A+轮融资,星尘智能获锦秋基金、蚂蚁集团等领投

独家|连续完成A及A+轮融资,星尘智能获锦秋基金、蚂蚁集团等领投

近日,星尘智能连续完成A轮及A+轮融资数亿元,由锦秋基金、蚂蚁集团领投,云启资本、道彤资本等老股东跟投,华兴资本担任独家财务顾问。

来自主题: AI资讯
6877 点击    2025-04-11 10:27
深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

本文主要描述了具身合成数据两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。参考自动驾驶的成功经验,前者模态转换链路过长导致误差累积,'直接合成3D数据'理论上有信息效率优势,但需要克服“常识欠缺”等挑战。

来自主题: AI技术研报
9334 点击    2025-04-09 10:07
迈向机器人领域ImageNet,大牛Pieter Abbeel领衔国内外高校共建RoboVerse,统一仿真平台、数据集和基准

迈向机器人领域ImageNet,大牛Pieter Abbeel领衔国内外高校共建RoboVerse,统一仿真平台、数据集和基准

迈向机器人领域ImageNet,大牛Pieter Abbeel领衔国内外高校共建RoboVerse,统一仿真平台、数据集和基准

大规模数据集和标准化评估基准显著促进了自然语言处理和计算机视觉领域的发展。然而,机器人领域在如何构建大规模数据集并建立可靠的评估体系方面仍面临巨大挑战。

来自主题: AI技术研报
6975 点击    2025-04-09 08:59
他们把宇树的网红机器狗「剥皮拆骨」,发现了它倒立行走的秘密

他们把宇树的网红机器狗「剥皮拆骨」,发现了它倒立行走的秘密

他们把宇树的网红机器狗「剥皮拆骨」,发现了它倒立行走的秘密

在主流电商平台,Go2 目前起售价接近 1 万块,与一张普通显卡的价格相当,这个价位也让其更像是一款面向市场的、相对高端的消费电子产品。或许正是因为 Go2 价格相对「亲民」且定位贴近大众,知名维修网站 iFixit 也将目光投向了这款机器狗,并特别邀请了机器人专家 Marcel Stieber 对其进行了一次深入的拆解。

来自主题: AI资讯
6716 点击    2025-04-06 12:06