手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练
手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
数据显示,70%的雇主更愿意招一位会AI的新人,而不是拥有该岗位10年经验却不会AI的老手。任何毕业生都需要掌握在日常生活中使用AI的能力。现在随着低代码技术的兴起,以及各种让编程变得更简单的工具出现,我们将走到这样一个阶段:每个学生不仅应该学会如何使用AI,还应该学会用AI来创造,比如创造图像、开发应用、编写代码。
在软件领域,Vibe Coding的核心在于:让开发者摆脱繁琐、低产出的代码编写,把体力活交给 AI,从而专注于更高维度的产品迭代与创意探索——追求的是效率 + 创意的双重突破。
“相当于在豆包里面装了一个抖音。”一位家长这样抱怨。她发现,尽管家里严格管控孩子使用短视频App,却没想到,一款AI应用成了孩子刷视频的“后门”。
Pintarnya 是一家印度尼西亚就业平台,不仅提供职位匹配服务,还涵盖金融服务以及全职与零工机会。该公司宣布已完成 1670 万美元的 A 轮融资。
蚂蚁技术研究院联合浙江大学开源全新强化学习范式 Rubicon,通过构建业界最大规模的 10,000+ 条「评分标尺」,成功将强化学习的应用范围拓展至更广阔的主观任务领域。用 5000 样本即超越 671B 模型,让 AI 告别「机械味」。
2025年8月,Anish Acharya与Justine Moore撰文探讨AI应用生成平台的崛起趋势。文章指出,这一领域正走向专业化与差异化发展,各平台凭借独特定位和功能共存互补,形成类似基础模型市场的多元格局。
刚刚,OpenAI 重大的权力结构调整曝光。 The Verge 报道称,OpenAI CEO Sam Altman 将把公司的大部分日常运营,交给 5 月任命的应用业务 CEO Fidji Simo。
当我看到TinyFish刚刚完成4700万美元A轮融资的消息时,我意识到这不仅是一轮融资,而是一个全新时代的开始——企业级Web Agent时代。我一直在思考AI agent的商业化应用,但TinyFish的方法让我看到了一个更加现实且具有颠覆性的方向:让AI agent不是简单地模拟人类浏览网页,而是以企业级的规模、可靠性和合规性要求来执行复杂的业务工作流程。
在本周MIT报告揭露“绝大多数企业投资AI尚未盈利”引发市场哗然之际,另一项出乎意料的现象也浮出水面:企业部署先进人工智能成本下降的趋势在2025年突然停滞。