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破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资

破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资

破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资

近日,通用具身智能公司破壳机器人(PokeBot,以下简称“破壳”)完成亿美元级 Pre-A 轮融资。

来自主题: AI资讯
8991 点击    2026-08-04 14:12
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当 VLA、WAM、RL、TAMP、MPC 等机器人控制策略在各自擅长的任务中大放异彩,如何刻画其能力边界,并在正确的时机为不同子任务匹配最合适的策略,正逐渐成为机器人完成复杂长时序任务的关键。

来自主题: AI技术研报
7165 点击    2026-08-03 15:31
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,视觉 — 语言 — 动作模型(Vision-Language-Action Model,VLA)正逐渐成为通用机器人控制的重要技术路线,但当这些模型真正进入高频闭环执行时,一个矛盾越来越突出:模型越来越大、语义能力越来越强,动作更新却未必足够快。

来自主题: AI技术研报
9894 点击    2026-08-03 15:30
清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进

清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进

清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进

近日,由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队,正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代码模型。

来自主题: AI技术研报
8417 点击    2026-08-02 13:44
李飞飞教机器人摸麻将挤牙膏,AI 终于有「手感」 了

李飞飞教机器人摸麻将挤牙膏,AI 终于有「手感」 了

李飞飞教机器人摸麻将挤牙膏,AI 终于有「手感」 了

今年,这条研究路线又往前走了一步。6 月,李飞飞参与的一项机器人研究 T-Rex 发布,研究者为机器人加入高频触觉反馈,让它完成翻书页、拿鸡蛋、挤牙膏、抽取薄卡片和拧灯泡等任务。

来自主题: AI资讯
9373 点击    2026-08-02 11:17
5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案

5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案

5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案

Axis Robotics 与佐治亚理工、加州大学伯克利分校、南洋理工等高校团队通过超过 5 万条人类演示和一组规模实验,给出了一个肯定但更复杂的答案:众源仿真数据可以有效,但模型能否从数据规模中持续获益,取决于任务覆盖、行为多样性、质量控制和数据增强,而不只是轨迹数量。

来自主题: AI资讯
7869 点击    2026-08-02 11:17