强化学习的两个「大坑」，终于被两篇ICLR论文给解决了
强化学习的两个「大坑」，终于被两篇ICLR论文给解决了实时强化学习来了！AI 再也不怕「卡顿」。 设想这样一个未来场景：多个厨师机器人正在协作制作煎蛋卷。
来自主题: AI技术研报
7530 点击 2025-07-18 14:06
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实时强化学习来了！AI 再也不怕「卡顿」。 设想这样一个未来场景：多个厨师机器人正在协作制作煎蛋卷。
2025 年初，AI 应用领域出现了一个引人注目的转折点 —— 个人 AI 分身从实验室走向大规模应用。与以往的虚拟助手或聊天机器人不同，大家对新一代数字分身的预期是开始承担实质性的社交和工作职能：代替本人参加次要会议、维护社交关系、甚至进行创意协作。
2025世界人工智能大会（WAIC）将于7月26日至29日举行。
途见科技通过“电子皮肤”触觉系统，为具身智能增加视觉、听觉之外的感知。
从 ChatGPT 引发的通用聊天机器人热潮，到如今正迅猛发展的智能体模型，AI 正在经历一次深刻的范式转变：从被动响应的「语言模型」，走向具备自主决策能力的「智能体」。我们也正在进入所谓的「经验时代」或「软件 3.0 时代」。
在AI游戏这片充满未知的领域，诸多作品虽怀揣变革的野心，却常因技术瓶颈或创意不足，难以真正触及玩家内心对沉浸式体验的渴望。
昨日，乌克兰第3独立突击旅发布消息称，在哈尔科夫地区，他们首次成功地仅凭无人机和自杀式地面作战平台，迫使俄军士兵向无人装备投降。该通报称：“历史上第一次，俄军士兵在纯粹由机器人系统发起的进攻中投降。”换句话说，机器人的出现，让俄乌冲突发生了前所未有的变化。
还在担心机器人只能机械执行、不会灵活应变？
本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。
近年来，视觉 - 语言 - 动作（Vision-Language-Action, VLA）模型因其出色的多模态理解与泛化能力，已成为机器人领域的重要研究方向。尽管相关技术取得了显著进展，但在实际部署中，尤其是在高频率和精细操作等任务中，VLA 模型仍受到推理速度瓶颈的严重制约。