5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手
5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手这也太惊人了吧？！
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5757 点击 2025-07-22 14:52
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这也太惊人了吧？！
如何让AI像人一样，仅凭少量演示，就能稳健适应复杂多变的真实场景？ 美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP（Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer）框架，首创“坐标系转移接口”，让机器人学习更高效、泛化更灵活。
人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台，正受到前所未有的关注。然而，由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求，实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control，WBC) 仍然是一项根本性的挑战。
机器人也能实现新陈代谢，自我生长了？！
让机器人像人一样边看边理解，来自浙江大学和vivo人工智能实验室的研究团队带来了新进展。
7月21日，《朝鲜新报》发布了对金日成综合大学信息科学部人工智能技术研究所所长金光赫（김광혁）的专访。7月21日，《朝鲜新报》发布了对金日成综合大学信息科学部人工智能技术研究所所长金光赫（김광혁）的专访。
刚刚，继4月初获得5.28亿融资后，短短2个月，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资！不久前，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布，可单手精准抽纸，具备超强感知与执行力。凭借三维核心竞争力，他们正向万亿级赛道加速冲刺。
提到机械臂，第一反应的关键词是「抓取」，高级些的机械臂也就做做冰淇淋和咖啡之类的小任务。
实时强化学习来了！AI 再也不怕「卡顿」。 设想这样一个未来场景：多个厨师机器人正在协作制作煎蛋卷。
2025 年初，AI 应用领域出现了一个引人注目的转折点 —— 个人 AI 分身从实验室走向大规模应用。与以往的虚拟助手或聊天机器人不同，大家对新一代数字分身的预期是开始承担实质性的社交和工作职能：代替本人参加次要会议、维护社交关系、甚至进行创意协作。