英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作研发物理引擎也开源了
英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作研发物理引擎也开源了这次英伟达可谓是“全家桶”式发布:不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎,还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型,以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型,直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布:不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎,还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型,以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型,直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达提出了一种数据采集与策略学习框架DexUMI——利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手。该框架通过硬件与软件的双重适配,最大限度缩小人手与各类灵巧手之间的具身差异。
宇树旗下多款机器人,被曝存在严重的无线安全漏洞!消息由IEEE Spectrum报道指出。具体情况是这样的——多款不同型号的宇树机器人BLE(蓝牙低功耗)Wi-Fi 配置界面存在严重漏洞,攻击者可借此实现最高权限控制。
成立仅四个多月的具身智能机器人企业——浩海星空,斩获汽车密封条龙头浙江仙通的4000万战略投资。引人瞩目的是,上市公司创始人李起富亲自下场,与浩海星空联手操刀设立合资公司,共建机器人整机生产基地。
为破解机器人产业「一机一调」的开发困境,智源研究院开源了通用「小脑基座」RoboBrain-X0。它创新地学习任务「做什么」而非「怎么动」,让一个预训练模型无需微调,即可驱动多种不同构造的真实机器人,真正实现了零样本跨本体泛化。
VLA模型通常建立在预训练视觉语言模型(VLM)之上,仅基于2D图像-文本数据训练,缺乏真实世界操作所需的3D空间理解能力。
当机器人成为各大科技展会最受瞩目的焦点,当具身智能论坛场场爆满、一票难求,我们不难发现:这个领域正在经历前所未有的关注热潮。
近日,为了加速多元素催化剂的发现与优化,美国麻省理工学院团队开发了一个多模态机器人平台——CRESt(Copilot for Real-world Experimental Scientists)。该平台能够结合自动化设备、大规模模型和实验室监测,在实验设计中融入人类经验、文献知识和显微结构信息,从而加速多元素催化剂的发现和优化加速发展。
视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而,现有训练范式存在一些核心瓶颈,比如数据采集成本高、泛化能力不足等。
王兴兴的大实话,在高通攒的这场局上,全交代了。目前机器人领域技术路线都不一样,导致看着热闹,但是进展没那么显著;既然现在大家开发的模型都还不能部署直接用,那还不如开放出来,就像OpenAI开源GPT-1/2一样;