TPAMI 2026 | 仅用两个变量破解混杂因素:CIC实现动力学因果推断与混杂变量重构
TPAMI 2026 | 仅用两个变量破解混杂因素:CIC实现动力学因果推断与混杂变量重构从观测时间序列数据中准确识别因果关系,是生命科学、地球科学、经济学以及人工智能等诸多领域的核心科学问题。尤其在复杂生物系统中,基因、蛋白质和代谢物之间高度耦合,并常常受到大量不可观测因素的干扰——这些「隐形混杂」无法被直接测量,却会严重误导因果推断结果,产生虚假的因果关联。
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从观测时间序列数据中准确识别因果关系,是生命科学、地球科学、经济学以及人工智能等诸多领域的核心科学问题。尤其在复杂生物系统中,基因、蛋白质和代谢物之间高度耦合,并常常受到大量不可观测因素的干扰——这些「隐形混杂」无法被直接测量,却会严重误导因果推断结果,产生虚假的因果关联。
在具身智能的发展路径中,视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型正逐步成为通用操作任务的核心框架。但当任务进入长程规划、柔性物体操作、精细双臂协同、动态交互等复杂场景时,VLA 仍然面临两个根本性挑战:
OpenClaw,是当下最火的开源个人 AI 助手。很多人不知道的是,OpenClaw 背后,核心是一个极简框架 Pi-coding-agent。
过去一周全网都在养那只红色卡通龙虾 OpenClaw。作为能够自己动手干活的 AI 智能体,有人花几千块请它回家,几天后账号被盗、文件被删,又花几百块请人卸载。从排队安装到扎堆卸载只隔了一周。
吉林大学&微软亚洲研究院等团队提出MindPower框架,让机器人像人一样理解他人想法并主动帮忙,构建了首个以机器人为中心的心智推理评测体系,通过六层推理链条,让AI不仅看懂场景,更能推断意图、做出决策、执行动作,显著提升助人能力。
多模态模型代码写得像老司机,却在数手指、量柱子时频频翻车?UniPat AI用五百行代码打造的SWE-Vision,让模型「掏出Python尺子」自我验证,一举拿下五大视觉相关基准SOTA。
多模态大模型在代码能力上进步惊人,但在基础视觉任务上却频繁失误。UniPat AI 构建了一个极简的视觉智能体框架 ——SWE-Vision,让模型可以编写并执行 Python 代码来处理和验证自己的视觉判断。在五个主流视觉基准测试中,SWE-Vision 均达到了当前最优水平。
我们推出GLM-5-Turbo——一个面向OpenClaw龙虾场景深度优化的基座模型。 体验过OpenClaw的用户都有一个共同感受:模型能聊好天,但未必能干好活。问题的根源不在框架,而在底层模型本身
近期,复旦大学 NLP 实验室(FDU NLP)、北京大学知识计算实验室(KCL)联合美团 LongCat Team 提出了一种 Block Diffusion 推理模型 Test-Time Scaling 新框架 TDAR,通过引入 “粗思考,细求证” (Think Coarse Critic Fine, TCCF) 范式与有界自适应置信度解码
在移动端和桌面端的日常使用中,许多操作并非点一下按钮就能完成。预订一场会议、在游戏商城中购买并装备一件道具、又或者在多个应用之间完成一组连贯的工作流 —— 这些任务通常需要十几步甚至几十步的连续交互。