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登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

登顶RoboChallenge Table30!LoopWAM开源,与pi的部署自进化理念不谋而合

近日,由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM,登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2,成功率与过程分双双位列榜首,成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时,LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。

来自主题: AI技术研报
7401 点击    2026-10-20 12:19
Loop Transformer走向视觉语言模型,百度联合清华人大高瓴开源LoopVL

Loop Transformer走向视觉语言模型,百度联合清华人大高瓴开源LoopVL

Loop Transformer走向视觉语言模型,百度联合清华人大高瓴开源LoopVL

近年来,Loop Transformer 逐渐从简单的模块复用走向更复杂的分层循环计算,探索如何通过共享参数持续更新模型状态。一个自然的问题是:当模型开始看图,这套机制还成立吗?

来自主题: AI技术研报
9020 点击    2026-10-20 11:24
清华期末考用了真机器人!豪掷2亿元,开进20多所高校

清华期末考用了真机器人!豪掷2亿元,开进20多所高校

清华期末考用了真机器人!豪掷2亿元,开进20多所高校

这个秋天,清华电子工程系的一间实验室里,5台智元精灵G1机器人一字排开。

来自主题: AI资讯
9753 点击    2026-10-19 11:37
清华开源!智能体操作系统任务成本降83%,AI记忆可查可改

清华开源!智能体操作系统任务成本降83%,AI记忆可查可改

清华开源!智能体操作系统任务成本降83%,AI记忆可查可改

清华大学THUNLP实验室联合面壁智能、OpenBMB等团队开源智能体操作系统PilotDeck 2.0,支持记忆可查可改、后台长任务与智能路由,并在复杂任务测试中将成本降低约83%。

来自主题: AI资讯
9959 点击    2026-10-17 12:03
别再让计算等着搬权重了!KTransformers让CPU直接参与MoE微调计算

别再让计算等着搬权重了!KTransformers让CPU直接参与MoE微调计算

别再让计算等着搬权重了!KTransformers让CPU直接参与MoE微调计算

清华大学MADSys实验室与趋境科技主导提出开源KTransformers-FineTune(KT-FT),让CPU直接参与MoE专家计算并优化布局与线程调度,使LoRA微调吞吐达到传统卸载范式的2.5~21.2倍。

来自主题: AI技术研报
10771 点击    2026-10-17 11:56
EMNLP'26 | 清华北邮联合警告:扩散式VLM的安全防线步步失守

EMNLP'26 | 清华北邮联合警告:扩散式VLM的安全防线步步失守

EMNLP'26 | 清华北邮联合警告:扩散式VLM的安全防线步步失守

视觉语言模型已经进入办公助手、内容审核、机器人和智能终端等场景。

来自主题: AI技术研报
8098 点击    2026-10-16 10:53