清华大学软件学院发布生成式时序大模型——日晷（Sundial）。告别离散化局限，无损处理连续值，基于流匹配生成预测，缓解预训练模式坍塌，支持非确定性概率预测，为决策过程提供动态支持。
服务业卷成麻花，什么样的人形机器人能抢到第一桶金？刚刚出道的「小腰精」，不仅颜值在线，功能更是惊掉下巴——讲解、导览、引流、蹲地干活样样精通，在商场、景区、学校人气爆棚，还是个做家务好能手，堪称服务界全能ACE！
随着大型模型需要处理的序列长度不断增加，注意力运算（Attention）的时间开销逐渐成为主要开销。
只用一个模型，就能边思考边动手，涮火锅、调鸡尾酒，还能听你指挥、自己纠错 —— 未来通用机器人的关键一跃，或许已经到来。
三维场景是构建世界模型、具身智能等前沿科技的关键环节之一。
大数据和大模型已成为具身智能领域业界和学术界的焦点，人们也在期待人形机器人真正步入大数据、大模型时代。然而，行业一直缺乏稳定的人形机器人全身遥操作与数据采集方案。
RNN太老，Transformer太慢？谷歌掀翻Transformer王座，用「注意力偏向+保留门」取代传统遗忘机制，重新定义了AI架构设计。全新模型Moneta、Yaad、Memora，在多个任务上全面超越Transformer。这一次，谷歌不是调参，而是换脑！
AI Agent又解锁了一个领域！清华大学牵头，与西北工业大学以及上海AI lab等机构推出了电镜领域的AI agent——AutoMat。
近期arxiv最热门论文，Qwen&清华LeapLab团队最新成果： 在强化学习训练大模型推理能力时，仅仅20%的高熵token就能撑起整个训练效果，甚至比用全部token训练还要好。
清华与蚂蚁联合开源AReaL-boba²，实现全异步强化学习训练系统，有效解耦模型生成与训练流程，GPU利用率大幅提升。14B模型在多个代码基准测试中达到SOTA，性能接近235B模型。异步RL训练上大分！
