Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现
Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,实现了轻量、可部署、可协同的无人机集群自主导航方案,其鲁棒性和机动性大幅领先现有方案。
上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,实现了轻量、可部署、可协同的无人机集群自主导航方案,其鲁棒性和机动性大幅领先现有方案。
本文由上海 AI Lab 和北京航空航天大学联合完成。 主要作者包括上海 AI Lab 和上交大联培博士生卢晓雅、北航博士生陈泽人、上海 AI Lab 和复旦联培博士生胡栩浩(共同一作)等。
超越软件的编程范式革命 长久以来,编程被定义为一种严谨的、逻辑驱动的活动,是将人类意图转化为机器可执行的、确定性指令的过程。然而,AI正在颠覆这一核心定义,将编程从“Coding”这一动作,提升到“表达意图”和“实现愿景”的更高维度。
ChatGPT,比大多数医生更强!
7月26日的开幕活动中,2024年诺贝尔奖得主杰弗里·辛顿最为AI界的宗师,进行了演讲,这位一直坚持“AI威胁论”的知名学者,再次重申了AI无序发展的危险,呼吁全球建立AI研究的“安全网络”。
在首次中国演讲中,AI教父Hinton于WAIC2025上探讨数字智能与生物智能的差异,指出AI因具备永生与高效共享而快速超越人脑。他警示若无全球安全协作,超级智能或将反噬人类。Hinton提出通过AI安全研究所联盟与技术栈分离,推动AI向善发展。
不要只盯着明星AI研究员!为了打造ASI,Meta、贝索斯等狂砸百亿,招聘专家当AI的「老师」。在此背景下,数据标注员的角色逐渐从基础任务转向更高技能的领域,门槛水涨船高。
还在为 LoRA 训练不稳定、模型融合效果差、剪枝后性能大降而烦恼吗?来自香港城市大学、南方科技大学、浙江大学等机构的研究者们提出了一种简单的渐进式训练策略,CoTo,通过在训练早期随机失活一部分适配器,并逐渐提高其激活概率,有效缓解了层级不均衡问题,并显著增强了模型在多任务融合和剪枝等操作上的鲁棒性和有效性。该工作已被机器学习顶会 ICML 2025 接收。
伦敦政治经济学院的Jeremy Coller动物感知中心以400万英镑的资助,集结神经科学、哲学与AI专家,研究从猫狗到章鱼的动物意识。研究中心正用科学揭开动物意识之谜,探索AI在宠物交流中的潜力与风险。
近日,来自 OPPO、耶鲁大学、斯坦福大学、威斯康星大学麦迪逊分校、北卡罗来纳大学教堂山分校等多家机构的研究团队联合发布了 Agent KB 框架。这项工作通过构建一个经验池并且通过两阶段的检索机制实现了 AI Agent 之间的有效经验共享。Agent KB 通过层级化的经验检索,让智能体能够从其他任务的成功经验中学习,显著提升了复杂推理和问题解决能力。