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2023 年，于开丞刚开始做“世界模型”时，处在一种他自己形容为“孤独和无助”的状态里。他经常找人聊这个方向，得到的反馈大多是：太远了，天方夜谭。三年后，世界模型成了 AI 行业最热的词之一；而在热潮到来之前，他已经拿过世界冠军，又否定了那套让自己获胜的技术路线。
刚刚，杭州大模型公司西湖心辰宣布，公司近日完成数亿元人民币B+轮融资。该公司创始人蓝振忠，是卡耐基梅隆大学AI博士、自然语言处理预训练语言模型“ALBERT”第一作者，曾任谷歌人工智能研究院科学家，研究成果已被应用于Google News、Google Assistant 等数亿级用户产品中。他于2020年6月受聘于西湖大学，创办深度学习实验室并担任博士生导师。
2026 年 1 月，他作为首席科学家创立了原力引擎（UniForce AI）公司，试图用生成式仿真、智能控制和多智能体系统解决多物理场仿真与强耦合控制问题，并率先从可控核聚变这一工程领域最困难的问题切入。
扩散模型生成得越来越好，但也越来越慢。
来自西湖大学和香港中文大学（深圳）的团队沿着这一思路提出 Drifting Preference Optimization（DrPO），把漂移场用于单步文生图模型的偏好后训练。在 DrPO 中，奖励只负责对候选图像排序，不参与反向传播。具体而言，针对同一个文本提示词，当前模型生成一组候选图像。高分样本在特征空间中产生吸引，低分样本产生排斥，并结合参考模型约束给出模型的更新方向。
多模态大模型越来越会读图中文字，但最新研究显示，「读得出来」并不等于「防得住」。西湖大学 AGI Lab 的研究团队发现，当有害文本被渲染成低清、模糊或带噪图片后，模型在一个特定清晰度区间内反而更容易被越狱。
近期，来自香港中文大学、西湖大学、德国马普所等机构的研究者提出了 PEFT-Arena —— 一个从稳定性‑可塑性权衡（stability–plasticity trade-off）视角重新审视 PEFT 方法的评测基准与分析框架。该工作已在 ICLR 2026 相关 workshop 上进行了展示，并开源了完整代码。
来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动（Motion）为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入，HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验，在一个创新的「联合专家」模块中，同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。
现有Rectified Flow（RF）模型在反演阶段面临的核心挑战，是逆向ODE对微小误差高度敏感，容易沿着数值不稳定方向偏离前向流形，导致轨迹发散、重建不一致、编辑不可控。为解决这一问题，团队提出PMI（Prox-Mean-Inversion），一种针对RF反演稳定性的轻量化修正机制。
针对端到端全模态大模型（OmniLLMs）在跨模态对齐和细粒度理解上的痛点，浙江大学、西湖大学、蚂蚁集团联合提出 OmniAgent。这是一种基于「音频引导」的主动感知 Agent，通过「思考 - 行动 - 观察 - 反思」闭环，实现了从被动响应到主动探询的范式转变。