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NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型在 “推理链” 上多以文字或符号为中介,易造成空间 - 时间关系模糊与细粒度信息丢失。FSDrive(FutureSightDrive)提出 “时空视觉 CoT”(Spatio-Temporal Chain-of-Thought),让模型直接 “以图思考”,用统一的未来图像帧作为中间推理步骤,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。

来自主题: AI技术研报
7728 点击    2025-10-06 13:42
机器人感知大升级!轻量化注入几何先验,成功率提升31%

机器人感知大升级!轻量化注入几何先验,成功率提升31%

机器人感知大升级!轻量化注入几何先验,成功率提升31%

VLA模型通常建立在预训练视觉语言模型(VLM)之上,仅基于2D图像-文本数据训练,缺乏真实世界操作所需的3D空间理解能力。

来自主题: AI技术研报
7146 点击    2025-09-29 14:53
千寻智能高阳团队最新成果:纯视觉VLA方案从有限数据中学到强大的空间泛化能力

千寻智能高阳团队最新成果:纯视觉VLA方案从有限数据中学到强大的空间泛化能力

千寻智能高阳团队最新成果:纯视觉VLA方案从有限数据中学到强大的空间泛化能力

最近,千寻智能的研究人员注意到,基于模仿学习的视觉运动策略中也存在类似现象,并在论文《Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?》中对此进行了深入探讨。

来自主题: AI技术研报
7705 点击    2025-09-29 14:31
中国团队重新定义“星际之门”!全球首个太空计算星座已实现常态化商用

中国团队重新定义“星际之门”!全球首个太空计算星座已实现常态化商用

中国团队重新定义“星际之门”!全球首个太空计算星座已实现常态化商用

在一场视觉算法挑战中,一组参赛团队将道路识别模型部署至在轨卫星,完成了从图像采集、模型推理到结构化结果回传的全过程。 图像未落地,模型也并未运行在地面,所有计算任务均在轨道上完成,最终仅回传识别结果。

来自主题: AI资讯
8895 点击    2025-09-29 10:29
超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

LightVLA 是一个旨在提升 VLA 推理效率且同时提升性能的视觉 token 剪枝框架。当前 VLA 模型在具身智能领域仍面临推理代价大而无法大规模部署的问题,然而大多数免训练剪枝框架依赖于中间注意力输出,并且会面临性能与效率的权衡问题。

来自主题: AI技术研报
6586 点击    2025-09-27 11:25
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。然而,现有训练范式存在一些核心瓶颈,比如数据采集成本高、泛化能力不足等。

来自主题: AI技术研报
8139 点击    2025-09-27 11:13
给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集

给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集

给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集

随着多模态大语言模型(MLLMs)在视觉问答、图像描述等任务中的广泛应用,其推理能力尤其是数学几何问题的解决能力,逐渐成为研究热点。 然而,现有方法大多依赖模板生成图像 - 文本对,泛化能力有限,且视

来自主题: AI技术研报
6982 点击    2025-09-26 13:30
一颗小钢球背后的AI质检革命

一颗小钢球背后的AI质检革命

一颗小钢球背后的AI质检革命

AI技术应用于小钢球质检,解决人工检测难题:通过视觉系统拍摄清晰图像、训练AI识别微米级缺陷、自动判决。实现从抽检到全检,速度提升100倍至5万颗/小时,准确率达95%,人力成本大幅降。老师傅转变为AI教练,方法可推广至其他领域。

来自主题: AI资讯
9223 点击    2025-09-24 10:50
Depth Anything再出新作!浙大&港大出品:零样本,优化任意深度图

Depth Anything再出新作!浙大&港大出品:零样本,优化任意深度图

Depth Anything再出新作!浙大&港大出品:零样本,优化任意深度图

浙江大学与港大团队推出「Prior Depth Anything」,把稀疏的深度传感器数据与AI完整深度图融合,一键补洞、降噪、提分辨率,让手机、车载、AR眼镜都能实时获得精确三维视觉。无需额外训练,就能直接提升VGGT等3D模型的深度质量,零样本刷新多项深度补全、超分、修复纪录。

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7711 点击    2025-09-24 09:52
百度开源视觉理解模型Qianfan-VL!全尺寸领域增强+全自研芯片计算

百度开源视觉理解模型Qianfan-VL!全尺寸领域增强+全自研芯片计算

百度开源视觉理解模型Qianfan-VL!全尺寸领域增强+全自研芯片计算

今天,百度智能云千帆正式推出全新视觉理解模型——Qianfan-VL,并全面开源!该系列包含3B、8B和70B三个尺寸版本,是面向企业级多模态应用场景,进行了深度优化的视觉理解大模型。

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7726 点击    2025-09-23 10:09