具身智能体主动迎战对抗攻击，清华团队提出主动防御框架
具身智能体主动迎战对抗攻击，清华团队提出主动防御框架面对对抗攻击，具身智能体除了被动防范，也能主动出击！ 在人类视觉系统启发下，清华朱军团队在TPMAI 2025中提出了强化学习驱动的主动防御框架REIN-EAD。
来自主题: AI技术研报
9102 点击 2025-08-13 11:21
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
面对对抗攻击，具身智能体除了被动防范，也能主动出击！ 在人类视觉系统启发下，清华朱军团队在TPMAI 2025中提出了强化学习驱动的主动防御框架REIN-EAD。
当同事出差回来扔到群里这么一张图，我们也是猜了半天，但毫无头绪。 直到另一位同事把图扔给智谱的新模型 ——GLM-4.5V，这个谜团才解开。
智谱基于GLM-4.5打造的开源多模态视觉推理模型GLM-4.5V，在42个公开榜单中41项夺得SOTA！其功能涵盖图像、视频、文档理解、Grounding、地图定位、空间关系推理、UI转Code等。
4D 空间智能重建是计算机视觉领域的核心挑战，其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化，构建出具有时间维度的空间表征系统，在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。
擅长「种草」的小红书正加大技术自研力度，两个月内接连开源三款模型！最新开源的首个多模态大模型dots.vlm1，基于自研视觉编码器构建，实测看穿色盲图，破解数独，解高考数学题，一句话写李白诗风，视觉理解和推理能力都逼近Gemini 2.5 Pro闭源模型。
大部分现有的文档检索基准（如MTEB）只考虑了纯文本。而一旦文档的关键信息蕴含在图表、截图、扫描件和手写标记中，这些基准就无能为力。为了更好的开发下一代向量模型和重排器，我们首先需要一个能评测模型在视觉复杂文档能力的基准集。
上周我写过一篇AI产品自用分享，当时我说，AI知识问答方面，我会选择openai o3和豆包。
深度研究智能体（Deep Research Agents）凭借大语言模型（LLM）和视觉-语言模型（VLM）的强大能力，正在重塑知识发现与问题解决的范式。
老黄曾预言，每个像素都将由AI生成！刚刚，谷歌DeepMind放出的「通用世界模型」Genie 3，一句话即生720p实时模拟世界，1分钟视觉记忆一致性超高。刚刚，谷歌DeepMind祭出新一代通用世界模型——Genie 3，能模拟出史无前例的丰富交互环境。
凭借类人化的结构设计与运动模式，人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作 (manipulation)、移动 (locomotion) 与导航 (navigation) 三大领域，而这些任务的高效完成，均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。