摘要
随着国家经济的蓬勃发展，智能化正在以排山倒海之势推动社会的发展，如今社会的各个领域正在发生革命性的变化。机场将成为未来发展机场应该是快捷、安全、高效的交通枢纽，在系统设计上主要是解决好人流、物流、信息流的复杂关系,为旅客提供安全、方便、快捷、准确的服务环境，这就需要一套完善的智能系统解决方案，以保证机场的正常运行。本方案的基于机器人技术的机场出港行李自动搬运系统：采用5面自动扫码技术，读取出港行李的托运条码，后台对接机场托运舱单系统，获取托运行李所对应的拖车队列，利用三维激光测量技术，自动检测行李的外形尺寸，采用RJ45/RS232协议与工业搬运机器人进行通讯，机器人通过检测到的数据对托运行李进行抓取，并通过后台获取的拖车队列编号，将托运行李准确的放置在对应的拖车上，实现机场出港行李全自动行李搬运和堆叠。
