一种基于Multi-Agent技术的北极航线远洋船队动态调度装置及其调度方法

一种报告更及时、全面和精确，感知环境变化能力更强、更快地对航行条件变化做出反应、动态调度方案更优化、与船队的交互能力更强、动态调度持续性强的且可以灵活增减船舶参与强度的基于Multi‑Agent技术的北极航线远洋船队动态调度装置。技术方案是：由船舶终端单元(101)、单船Agent单元(102)和总控调度Agent单元(103)组成，其中，所述船舶终端单元(101)实时向单船Agent单元(102)发送环境数据，所述环境数据包括船舶位置、船舶状态、气象、水文和其他数据信息，接收调度指令和航行计划；单船Agent单元(102)负责感知环境数据的变化，并将调度指令通过北斗通信中心发送给对应的船舶；总控调度Agent单元(3)运行动态调度模型自动生成并优化整体调度方案，自动更新相关船舶的航行计划，并通知相应单船Agent单元(2)。