一种基于无人机的架空线路接地故障查找方法与装置

本发明公开了一种基于无人机的架空线路接地故障查找方法与装置，涉及架空线路接地故障查找技术领域，包括以下步骤：S1、通过携带高精度传感器的无人机，对架空线路进行巡检，采集包括红外热成像数据、高清摄像数据和电磁场强度数据在内的多种传感器数据。本发明通过高带宽、低延迟的无线通信模块和多输入多输出技术，结合自身适应传输协议，确保无人机在复杂环境下的数据传输稳定性。采用快速傅里叶变换和无损压缩算法进行数据预处理，使用拉普拉斯金字塔解码图像，并结合卷积神经网络和小波变换进行故障检测。无人机利用GPS精确定位故障点，生成详细报告并及时传递，提升线路维护效率和安全性。