一种智能驾驶控制器的传感器仿真建模方法及装置

本发明公开了一种智能驾驶控制器的传感器仿真建模方法及装置，传感器仿真建模方法包括如下步骤：S1、首先从采集的数据中，在数字世界中重建自动驾驶场景，包括汽车、行人、道路、建筑和交通标志，控制重建的场景进行仿真，生成一些罕见的关键场景；S2、虚拟环境下理想环境传感器的仿真建模，包括静态背景、动态物体和区域外物体；S3、虚拟环境下物理感知传感器的仿真建模，包括摄像头仿真、激光雷达仿真、毫米波雷达仿真；S4、虚拟环境下混合传感器仿真建模，将目标列表/环境参数作为输入，目标列表/传感器原始数据作为输出；S5、传感器功能模型的仿真验证。本申请的传感器仿真建模能够准确地模拟真实世界，实现无人车和环境的自由交互效果。