摘要
本申请提供一种制片染色一体化工作站,包括上料区域和下料区域,上料区域和下料区域之间依次设有第一多轴机器人、第二多轴机器人和染色池,离心移液一体装置包括底框,底框上设有同轴布置且可转动的第一转盘和第二转盘,第一转盘沿周向设有多个采样瓶放置孔,采样瓶放置孔用于放置采样瓶,第二转盘沿周向设有多个制片仓放置槽,制片仓放置槽用于放置制片仓,底框上还设有多轴移动机构,多轴移动机构设有移液装置,移液装置用于转移采样瓶和制片仓中的液体,第一多轴机器人用于从上料区域向离心移液一体装置上料,第二多轴机器人用于夹取离心完毕的载玻片进行染色,解决了传统制片机中离心工位和移液工位位置分布较为松散的问题。