液压支架支护状态调控方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202411058160
申请日期:2024-08-02
公开号:CN119244294A
公开日期:2025-01-03
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种液压支架支护状态调控方法、装置、电子设备及存储介质,通过采集液压支架监测数据并将所述液压支架监测数据传输到控制后端;在所述控制后端将所述液压支架监测数据输入液压支架参数化表达模型,求解出液压支架各个构件的推演姿态;通过共享内存的方式将所述各个构件的推演姿态同步至控制前端,以使所述控制前端根据所述各个构件的推演姿态对液压支架进行支护状态控制,通过液压支架参数化表达模型能够降低支架内部姿态解算难度,得到液压支架运动的唯一解,且可在数据驱动无法直接获得的前提下,从知识驱动层面实现对液压支架支护状态的推演与调控。
技术关键词
液压支架支护
状态调控方法
非接触式传感器
坐标
二维激光雷达
支架构件
前立柱
非暂态可读存储介质
竖直距离
销轴
连杆
顶梁
参数
模型构建方法
连线
数据
电子设备