基于任务-部件级的机器人感知规划仿真方法及系统

本发明提供基于任务‑部件级的机器人感知规划仿真方法及系统，方法包括：依据测试任务需求和任务‑部件级方法分解机器人仿真模型，确定机器人仿真的各学科领域仿真软件和仿真任务，并通过采用分布式模块实现各软件之间数据交互，通过数据之间的迭代完成机器人多学科联合仿真。本发明解决了实现机器人感知规划任务算法和性能全面仿真验证的技术问题。