一种自适应移动方法及自适应移动的陪产机器人

本申请公开了一种自适应移动方法及自适应移动的陪产机器人。包括：摄像模块，用于采集周围环境的彩色深度图像；智能底座，用于获取彩色深度图像，将彩色深度图像输入预设的同时定位与地图构建算法，输出识别的边界框以及类别，并创建环境地图；还用于基于边界框和类别，识别待跟踪的移动目标；基于所述移动目标的位置和环境地图，规划机器人的移动路径；万向轮，用于基于规划的所述移动路径跟踪目标；疼痛识别模块，用于评估用户疼痛等级。根据本申请的陪产机器人，对SLAM系统中语义技术的发明提高了机器人对环境感知的精度，优化边界检测，从而增强了其对环境中动态物体的感知处理能力。能够更准确的构建环境地图提升路径规划的安全和可靠性。