摘要
本发明公开了一种电缆管道内部大小可调节式巡检机器人，其结构包括主控机、调节支撑杆、顶架、侧杆、移动轮，侧杆安装于主控机左右两侧，调节支撑杆固定于主控机上表面，调节支撑杆支撑于顶架与主控机之间，侧杆包括撑杆、衔接芯、通口、灯条、垂体、辅助轮、推轮、防护层，撑杆贴合于两个垂体之间，衔接芯与垂体为一体化结构，通口贯穿于垂体内部，主控机自身的体型较小，主要通过调节支撑杆与侧杆根据电缆粗细的不同进行灵活调节变化，侧杆通过自身的垂重力与主控机形成倒C型的结构，让主控机在电缆表面移动时，两侧由垂体进行弯曲包裹，配合电缆的弯曲形态一并变化，由辅助轮辅助侧杆整体跟随主控机顺利的进行移动。
