一种多区域光伏巡检路径规划方法及系统

本发明公开了一种多区域光伏巡检路径规划方法及系统，方法包括：建立巡检地区模型，设置各巡检点的坐标；对遗传算法和改进蜜獾算法的初始化参数进行设定；利用遗传算法求取初始种群；利用改进的蜜獾算法对种群中个体进行优化；优化个体带回遗传算法进行交叉变异，排序变异交叉前后个体，取后50%作为新轮优化对象；重复迭代，直至到达最大迭代次数K后，输出适应度最低的解作为最优巡视路径。本发明解决了现有算法难以求解多区域多路径的最优路径规划问题，以及传统路径规划算法迭代收敛速度慢、求解精度低和优化稳定性不足的问题，本发明能够对路径进行全局优化，得到巡检效率更高的巡检路径。