一种四足机器人的巡检方法及系统

本发明公开了一种四足机器人的巡检方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，包括实时采集四足机器人所在的巡检区域的数据，并将所述数据整合为数据向量后进行预处理；利用深度强化学习模型规划所述四足机器人的巡检路径，并利用MPC对所述巡检路径进行实时优化；根据故障风险预测公式计算所述巡检区域中被巡检设备的故障风险概率并设定巡检区域中巡检任务的任务优先级；构建四足机器人任务分配与动态调度机制。