一种基于双目视觉的精细三维点云模型构建方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的精细三维点云模型构建方法，该方法包括：获取待检测电力设备对应的目标可见光图像和目标红外图像，对目标可见光图像进行转换；对目标可见光图像和目标红外图像进行聚类，对每个聚类簇进行特征点提取；分别以标记点和参考点为中心，以预设长度为步长向外进行自适应圈数扩散，确定标记点和参考点之间的目标相似因子；根据标记点和参考点之间的距离与目标相似因子，判断标记点和参考点是否为一对匹配点；根据特征点匹配结果，构建待检测电力设备对应的红外特征三维点云模型。本发明通过对图像数据进行处理，提高了图像特征点匹配的准确度和红外特征三维点云模型构建的效果。