一种用于采摘的农业机器人

本发明公开了一种用于采摘的农业机器人，具体涉及采摘设备技术领域，包括履带机器人，所述承载平台上端前部设置有调节结构，所述调节结构上端安装有采摘执行结构，所述承载平台上端后部设置有果子筛分结构，所述承载平台上端前部设置有与果子筛分结构内侧连通的控制模块，所述控制模块与采摘执行结构共同固定连接有连接软管。本发明所述的一种用于采摘的农业机器人，利用采摘执行结构与控制模块的配合对成熟的果实进行识别，并通过采摘执行结构与调节结构的配合对果树上不同位置的果实进行采摘，并通过连接软管与控制模块的配合将采摘的果实送入果子筛分结构中，通过果子筛分结构进行分选存储，将不同直径的果子分别存放，方便后续进行分类。