一种基于自适应观测器的永磁同步电机速度控制方法

本发明公开了一种基于自适应观测器的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型；将外部干扰频率大小和个数均未知条件下的永磁同步电机的速度跟踪和干扰抑制问题描述为一个自适应输出调节问题；通过滤波变换，将误差系统以及变换后的外部系统的观测器标准型转换为自适应观测器型；设计误差反馈控制器解决输出调节问题；采用速度‑电流环的级联结构，针对电流环构建PI控制器并给出最终控制器。本发明一种基于自适应观测器的永磁同步电机速度控制方法，实现了永磁同步电机良好的速度跟踪性能，速度跟踪精度高，抗干扰能力强，稳定性好，易于实际应用。