一种基于无位置传感器控制的无电解电容驱动方法

本发明公开了一种基于无位置传感器控制的无电解电容驱动方法，包括基于永磁同步电机的数学模型设计滑模观测器，滑模观测器的输入为定子电压在α‑β轴系的分量，输出为定子电流观测值；基于滑模控制函数获得滑模控制函数在α‑β轴系的分量；消去q轴电流耦合后进而获得α‑β轴滑模观测值；基于扩张状态观测器‑锁相环提取转子位置和转速信息；基于观测的转子位置和转速对永磁同步电机进行闭环控制。本发明主要是对滑模控制函数进行了改进，构造扩张状态观测器‑锁相环，消去了无电解电容驱动系统q轴电流波动对位置观测的不利影响。