一种误差补偿方法、装置以及计算机存储介质

本申请提出一种误差补偿方法、装置以及计算机存储介质，误差补偿方法包括：获取机器人的历史到点偏差数据；基于所述历史到点偏差数据，获取路径补偿值；按照所述路径补偿值对原规划路径进行偏移，获取补偿规划路径；按照所述补偿规划路径对所述机器人进行控制，以到达终点。通过上述方式，提高机器人导航中对终点到点的对准精度和运行效率。