一种机器人用防碰撞传感器

本实用新型属于机器人用传感器技术领域，尤其为一种机器人用防碰撞传感器，包括机器人的旋转臂本体，还包括设置在旋转臂本体上的防碰撞传感器，所述旋转臂本体和防碰撞传感器之间设置有便拆限位组件，所述便拆限位组件包括开设在防碰撞传感器上的限位孔和设置在旋转臂本体上的限位机构，向外拉动拉杆，拉杆带动限位滑盘在限位滑腔内部滑动，并压缩弹簧，且限位头跟随限位滑盘运动，此时限位头脱离防撞传感器上的限位孔，然后将防碰撞传感器从旋转臂本体上的插孔抽出，完成传感器的拆卸，相反，完成传感器的更换，只需一拉一松，即可完成传感器的更换，方便简单。